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Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik

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Book cover Handbuch Industrie 4.0 Bd.3

Part of the book series: Springer Reference Technik ((VDISR))

Zusammenfassung

In diesem Artikel stellen wir kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik am Beispiel einer Fördermatrix vor. Diese Fördermatrix wird modular aus einzelnen Fördermodulen zusammengesetzt, die kleiner als die zu transportierenden Pakete sind. Die Fördermatrix ist in der Lage, verschiedene intralogistische Funktionen wie den Transport, die Rotation, die Pufferung und die Sequenzierung von Paketen durchführen. Parallel zu der Route des physischen Paketes wird ein Datenschatten mitbewegt: Hierdurch sind zu jedem Transportzeitpunkt alle Daten zur Beschreibung des Transportvorganges vorhanden. Die Steuerung der Fördermatrix ist dezentral und verteilt, da jedes einzelne Fördermodul über eine eigene Steuerung verfügt. Wir beschreiben sowohl den hardwareseitigen Aufbau der Fördermodule als auch die notwendigen Steuerungsalgorithmen, um physische Pakete samt Datenschatten durch die Fördermatrix zu bewegen.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, An der Universität 2, 30823, Garbsen, Deutschland

    Simon Sohrt, Nikita Shchekutin, Ludger Overmeyer & Tobias Krühn

  2. Institut für Integrierte Produktion Hannover, Hollerithallee 6, 30419, Hannover, Deutschland

    André Heinke

  3. IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover, Hannover, Deutschland

    Björn Eilert

Authors
  1. Simon Sohrt
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  2. André Heinke
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  3. Nikita Shchekutin
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  4. Björn Eilert
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  5. Ludger Overmeyer
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  6. Tobias Krühn
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Corresponding author

Correspondence to Simon Sohrt .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Maschinenwesen, AIS, Technische Universität München Maschinenwesen, AIS, Garching, Germany

    Birgit Vogel-Heuser

  2. Universität Stuttgart, Germany

    Thomas Bauernhansl

  3. Technische Universität Dortmund, Germany

    Michael ten Hompel

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© 2017 Springer-Verlag GmbH Deutschland

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Cite this chapter

Sohrt, S., Heinke, A., Shchekutin, N., Eilert, B., Overmeyer, L., Krühn, T. (2017). Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik. In: Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T., ten Hompel, M. (eds) Handbuch Industrie 4.0 Bd.3. Springer Reference Technik (). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-53251-5_4

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-53251-5_4

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-53250-8

  • Online ISBN: 978-3-662-53251-5

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