Skip to main content
Springer Nature Link
Log in

Intelligente Flurförderzeuge durch die Implementierung kognitiver Systeme

  • Chapter
  • First Online:
Handbuch Industrie 4.0 Bd.3

Part of the book series: Springer Reference Technik ((VDISR))

  • 31k Accesses

Zusammenfassung

Dieser Beitrag zeigt, wie die von Menschen bekannten Fähigkeiten zur Flexibilität und Anpassung gegenüber veränderten Umgebungsbedingungen, die sich in den kognitiven Eigenschaften der Menschen widerspiegeln, auf Flurförderzeuge in der Intralogistik übertragen werden kann. Als Beispiele für die Umsetzung von Industrie 4.0 in der Intralogistik werden Technologien vorgestellt, die es Flurförderzeugen ermöglichen, ihre Umgebung zu erkennen, Informationen zu kommunizieren, zu schlussfolgern, autonom zu handeln, Entscheidungen zu treffen, zu lernen oder zu planen. Realisiert werden diese Fähigkeiten durch ein optisches Ortungssystem zur Positionsbestimmung, eine kamerabasierte Ein-/Auslagerungsunterstützung und in Reifen integrierte Sensorik sowie neuartige Interaktionsformen für Flurförderzeuge in Form von Sprache und Gestik.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution

Subscribe and save

Springer+ Basic
$34.99 /Month
  • Get 10 units per month
  • Download Article/Chapter or eBook
  • 1 Unit = 1 Article or 1 Chapter
  • Cancel anytime
Subscribe now

Buy Now

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Similar content being viewed by others

Literatur

  • Ahmad F, Najam A, Ahmed Z (2012) Image-based face detection and recognition: „state of the art“. Int J Comput Sci Issues 9(6):169

    Google Scholar 

  • Al-Dahoud A et al (2010) High level tele-operating speech communication system for controlling a colony of robots. WTOC 9(6):364–373

    Google Scholar 

  • Alt G, Stadler E (2010) Intelligente optoelektrische Sensoren. In: Die Bibliothek der Technik, Bd 328. Süddeutscher Verlag onpact, München

    Google Scholar 

  • Argelaguet F, Andujar C (2013) A survey of 3D object selection techniques for virtual environments. Comput Graph 3:121–136. doi:10.1016/j.cag.2012.12.003

    Google Scholar 

  • Bär F, Lotz C, Bouzakis A, Overmeyer L (2012) Sensorintegration in Flurförderzeugreifen. In: Tagungsband der 9. Hamburger Staplertagung, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg, 19 Juni 2012

    Google Scholar 

  • Barker J (2004) Respite CASA toolkit (CTK) v1.3.5. http://staffwww.dcs.shef.ac.uk/people/J.Barker/ctk.html. Zugegriffen am 08.04.2016

  • Bartels O (2002) Batterielose Transpondertechnologie für elektronische Reifendruck-Kontrolle. ATZ 104(04):348–352. doi:10.1007/BF03224401, Springer Fachmedien, Wiesbaden

    Google Scholar 

  • Becherer T, Oehler R, Raste T (2000) Der Seitenwandtorsions-Sensor SWT. ATZ 102(11):946–949. doi:10.1007/BF03224325, Springer Fachmedien, Wiesbaden

    Google Scholar 

  • Black AW, Taylor P (1997) The festival speech synthesis system: system documentation. Technical report HCRC/TR-83, Human Communication Research Centre, University of Edinburgh

    Google Scholar 

  • Buxbaum B (2002) Optische Laufzeitentfernungsmessung und CDMA auf Basis der PMD-Technologie mittels phasen-variabler PN-Notation. Dissertation, Universität Siegen

    Google Scholar 

  • Churchill E, McConville JT, Laubach LL, Erskine P, Downing K, Churchill T (1978) Anthropometric source book – a handbook of anthropometric data. NASA Reference Publication 1024. Washington, DC, NASA, Houston, Texas, United States

    Google Scholar 

  • Dohrmann L, Podszus F, Ullmann G, Overmeyer L (2014) Mensch-Maschine-Interaktion für Fahrerlose Transportfahrzeuge – Methode zur Beauftragung von interaktiven Transportsystemen. Ind Manag 6:21–24

    Google Scholar 

  • Dong Y, Xu S (2007) A new directional weighted median filter for removal of random-valued impulse noise. IEEE Signal Process Lett 3:193–196

    Article  Google Scholar 

  • Ende T, Haddadin S, Parusel S, Wusthoff T, Hassenzahl M, Albu Schaffer A (2011) A human-centered approach to robot gesture based communication within collaborative working processes. In: Intelligent robots and systems, San Francisco, 2011, S 25–30

    Google Scholar 

  • eSpeak (2015) http://espeak.sourceforge.net. Zugegriffen am 08.04.2016

  • Euler S (2006) Grundkurs Spracherkennung – Vom Sprachsignal zum Dialog, Grundlagen und Anwendungen verstehen. Vieweg + Teubner (GWV), Wiesbaden

    Google Scholar 

  • Fardi B et al (2006) Obstacle detection and pedestrian recognition using a 3D PMD camera. In: Proceedings of the intelligent vehicle symposium, Tokyo

    Google Scholar 

  • Fezari M (2007) Voice and sensors fusion for guiding a wheelchair. J Eng Appl Sci 2(1):30–35

    Google Scholar 

  • Fezari M et al (2005) Design of a voice control system for a disabled person wheelchair. Asian J Inf Technol 4(10):940–944

    Google Scholar 

  • Furmans K, Overmeyer L (2011) Automatisierung in der Logistik – dezentral und geregelt. at Automatisierungstechnik 59(4):207

    Article  Google Scholar 

  • Heißmeyer S, Overmeyer L, Müller A (2012) Indoor positioning of vehicles using an active optical infrastructure. In: 3rd international conference on indoor positioning and indoor navigation (IPIN), Sydney, 2012, S 13–15

    Google Scholar 

  • Heißmeyer S, Overmeyer L, Müller A (2013) Optical indoor positioning of vehicles. Logist J Rev. doi:10.2195/lj_Rev_heissmeyer_en_201309_01

    Google Scholar 

  • Jing P, Ye-peng G (2013) Human-computer interaction using pointing gesture based on an adaptive virtual touch screen. Int J Signal Process Image Process Pattern Recognit 4:81–92

    Google Scholar 

  • Kleinert S, Overmeyer L (2013) Integration von 3D-Kamerasystemen am Gabelstapler. In: Tagungsband des 9. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik. Verlag Praxiswissen, Dortmund, S 11–17

    Google Scholar 

  • Kleinert S, Overmeyer L (2014) Sensorintegration in Flurförderzeugreifen, Temperatur- und Belastungsüberwachung in SE-Reifen. In: Forschungskatalog Flurförderzeuge 2014 der 10. Hamburger Staplertagung, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg, 26.06.2014

    Google Scholar 

  • Lee A, Kawahara T (2009) Recent development of open-source speech recognition engine Julius. In: Asia-Pacific Signal and Information Processing Association, 2009 annual summit and conference, International Organizing Committee. Sapporo (Japan)

    Google Scholar 

  • Lee A, Kawahara T, Shikano K (2001) Julius – an open source realtime large vocabulary recognition engine. In: EUROSPEECH, S 1691–1694. Aalborg (Denmark)

    Google Scholar 

  • Lei X et al (2013) Accurate and compact large vocabulary speech recognition on mobile devices. In: Proceedings Interspeech 2013

    Google Scholar 

  • Li J et al (2014) An overview of noise-robust automatic speech recognition. IEEE/ACM Trans Audio Speech Lang Process 22(4):745–777

    Article  Google Scholar 

  • Motec GmbH (2015) Produktbroschüre zu Kamerasystemen für Logistikanwendungen. http://motec-cameras.com/fileadmin/user_upload/pdf/Logistik_DE.pdf. Zugegriffen am 16.03.2015

  • Murthy GRS, Jadon RS (2009) A review of vision based hand gestures recognition. Int J Inf Technol Knowl Manag 2:405–410

    Google Scholar 

  • Nauth P (2010) Speech and image recognition for intelligent robot control with self generating will. In: IWSSIP 2010-17th international conference on systems, signals and image processing, S 186–189. Rio de Janeiro (Brazil)

    Google Scholar 

  • Overmeyer L, Kleinert S (2011) 3D-Kamerasysteme assistieren bei der Ladungshandhabung. MM Maschinenmarkt 39:42–45

    Google Scholar 

  • Overmeyer L, Kleinert S (2012) Das Lasthandling verbessern. f + h 1–2/20–22

    Google Scholar 

  • Overmeyer L, Mänken F (2013) Intelligente Schnittstellen in wandlungsfähigen Lieferketten – ISI-Walk-Abschlussbericht. TEWISS – Technik und Wissen GmbH, Garbsen

    Google Scholar 

  • Overmeyer L et al (Hrsg) (2013) Dimensionierung elektronischer Komponenten. PZH Verlag, Garbsen

    Google Scholar 

  • Perez Quintero C, Fomena RT, Shademan A, Wolleb N, Dick T, Jagersand M (2013) SEPO: Selecting by pointing as an intuitive human-robot command interface. In: Robotics and automation, Karlsruhe, 2013, S 6–10

    Google Scholar 

  • Pfister B, Kaufmann T (2008) Sprachverarbeitung – Grundlagen und Methoden der Sprachsynthese und Spracherkennung. Springer, Berlin/Heidelberg

    Google Scholar 

  • Piepenburg B (2012) Geometrieunabhängige automatisierte Kommissionierung mithilfe von industrieller Bildverarbeitung und künstlicher Intelligenz. Dissertation, Helmut Schmitt Universität, Hamburg

    Google Scholar 

  • Povey D et al (2011) The Kaldi speech recognition toolkit. In: IEEE 2011 workshop on automatic speech recognition and understanding. IEEE Signal Processing Society. Big Island (Hawaii)

    Google Scholar 

  • Quandt E (2005) Kombination von Magnetostriktion und Magnetoimpedanz für kontaktlos auslesbare Reifensensoren. Stiftung caeser, Bonn

    Google Scholar 

  • Rybach D et al (2009) The RWTH Aachen university open source speech recognition system. In: INTERSPEECH 2009, S 2111–2114. Brisbane (Australia)

    Google Scholar 

  • Schick A, Sauer O (2013) Gestenbasierte Qualitätskontrolle – Intuitive Mensch-Maschine-Interaktion in der Industrie. wt Werstattstechnik online 9:731–732

    Google Scholar 

  • Schiller I (2011) Dynamic 3D scene analysis and modeling with a time-of-flight camera. Dissertation, Chistian-Albrechts-Universität zu Kiel

    Google Scholar 

  • Schorn H-J (2004) Sprachsteuerung in industrieller Umgebung – Einsatzgebiete und Grenzen von Voice-Control-Lösungen im Maschinenumfeld. In: A&D-Vorsprung Automation, publish-industry Verlag, 2004, S 40–43. München (Deutschland)

    Google Scholar 

  • Schwarz LA, Mkhitaryan A, Mateus D, Navab N (2011) Estimating human 3D pose from time-of-flight images based on geodesic distances and optical flow. In: Gesture recognition (FG 2011), Santa Barbara, 2011, S 21–25

    Google Scholar 

  • Standke W (2014) Statistik Arbeitsunfallgeschehen 2011. Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung – DGVU, München

    Google Scholar 

  • Taylor P, Black A, Caley R (1998) The architecture of the festival speech synthesis system. In: Third ESCA workshop in speech synthesis, S 147–151. Jenolan Caves (Australia)

    Google Scholar 

  • Technical Research Centre of Finland (VTT) (2005) Project Apollo intelligent tyre for accident-free traffic: intelligent tyre systems – state of the art and potential technologies. Report. Oulu (Finnland). http://virtual.vtt.fi/virtual/proj3/apollo/deliverables/apollo_state_of_art.pdf. Zugegriffen am 07.04.2016

  • Trenkle A (2014) FiFi – Robuste Personenerkennung gestengesteuerter Fahrzeuge in der Intralogistik. Logist J Proc. doi:10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201411_01

    Google Scholar 

  • Ullrich G (2013) Fahrerlose Transportsysteme: Eine Fibel – mit Praxisanwendungen – zur Technik – für die Planung. Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden

    Google Scholar 

  • Valin J-M et al (2007) Robust recognition of simultaneous speech by a mobile robot. IEEE Trans Robot 23(4):742

    Article  Google Scholar 

  • Vetter (2014) Produktbroschüre zu Gabelzinkenkamerasystemen in den Gabelzinkenspitzen. http://www.camfork.de/html/files/downloads/prospekte_deutsch/CamFork.pdf. Zugegriffen am 16.03.2015

  • Viola P, Jones M (2001) Rapid object detection using a boosted cascade of simple features. In: Proceedings of the IEEE international conference on computer vision and pattern recognition, Kauai, 2001, S 8–14

    Google Scholar 

  • Walker W et al (2004) Sphinx-4: a flexible open source framework for speech recognition. Sun Mircrosystems Inc, Technical Report SML1 TR2004-0811

    Google Scholar 

  • Young S et al (2009) The HTK book (for version 3.4). Cambridge University Engineering Department. Cambridge (England)

    Google Scholar 

  • Yurick S (2011) Evolution of speech recognition technology in the warehouse. Lucas Systems, White Paper

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, An der Universitä 2, 30823, Garbsen, Deutschland

    Ludger Overmeyer & Steffen Kleinert

  2. IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover, Hollerithallee 6, 30419, Hannover, Deutschland

    Lars Dohrmann, Björn Eilert & Florian Podszus

Authors
  1. Ludger Overmeyer
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Lars Dohrmann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Björn Eilert
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. Steffen Kleinert
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  5. Florian Podszus
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Corresponding author

Correspondence to Ludger Overmeyer .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Maschinenwesen, AIS, Technische Universität München Maschinenwesen, AIS, Garching, Germany

    Birgit Vogel-Heuser

  2. Universität Stuttgart, Germany

    Thomas Bauernhansl

  3. Technische Universität Dortmund, Germany

    Michael ten Hompel

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2017 Springer-Verlag GmbH Deutschland

About this chapter

Cite this chapter

Overmeyer, L., Dohrmann, L., Eilert, B., Kleinert, S., Podszus, F. (2017). Intelligente Flurförderzeuge durch die Implementierung kognitiver Systeme. In: Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T., ten Hompel, M. (eds) Handbuch Industrie 4.0 Bd.3. Springer Reference Technik (). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-53251-5_9

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-53251-5_9

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-53250-8

  • Online ISBN: 978-3-662-53251-5

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

Publish with us

Policies and ethics