Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen Varianten

Zusammenfassung

Kundenorientierung fordert höchst flexible Fertigung mit immer kleineren Losgrößen. Dieser Artikel stellt Verfahren vor, die durch ein Vermessen der Form mittels Lasersensoren erreichen, dass der Fertigungsprozess jedem festigenden Teil speziell angepasst werden kann. Die Erkennung kleiner Stufen erlaubt, der Naht beim Roboternähen zu folgen. Die exakte Vermessung der Position und Orientierung von Bohrungen ermöglicht eine automatisierte Bohrlochprüfung. Die Erfassung der kompletten Bauteilgeometrie gestattet es, Bauteile in Losgröße eins zu lackieren. Letztendlich wird gezeigt, dass die visuelle Erfassung auch ein flexibles Greifen mit dem Roboter erlaubt. Die Genauigkeit liegt jeweils bei 1:100, z. B. wird das Zentrum des Bohrlochs bis auf 0,3 mm vermessen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Berechnungen in Echtzeit erfolgen und der Messort direkt beim Fertigungsort liegt, um bis zu Losgröße eins zu realisieren.

Summary

Customer orientation requests highest flexibility of production processes. This paper presents work that enables adaptation to each part by measuring the object shape using laser scanning. Small height differences are detected to enable robot sewing. Exact pose estimation of bore holes allows bore inspection. Identifying elementary part geometries is the way to spray paint unknown convex parts. Finally the image processing methods are used to extract object shape for robotic grasping. The achievable accuracy is better than 1:100, depending on object size, and reaches, e.g., 0.3 mm in bore hole estimation. The results indicate that processing is feasible in real time and that the laser scanning can be placed in the production line.