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Effekte zeitdiskreter Ansteuerung von Asynchronmaschinen bei hohen Drehzahlen

Effects of time-discrete control of induction machines at high speeds

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e & i Elektrotechnik und Informationstechnik Aims and scope Submit manuscript

Zusammenfassung

Die zeitliche Diskretisierung der Statorspannungen beim Betrieb einer umrichtergespeisten Asynchronmaschine bewirkt eine Verkopplung des d- und des q-Zweiges im Rotorflusskoordinatensystem sowie störende Stromrippeln. Dies führt bei der Regelung und bei der Schätzung des Rotorflusses zu Problemen. Dieser Beitrag stellt eine eingangs- wie auch ausgangsseitige modellgestützte Kompensation dieses Effekts vor.

Abstract

When controlling an induction machine, the stator voltage vector is discretized temporally. This leads to cross-coupling in the rotor flux frame as well as to current ripples, deteriorating flux control and estimation performance. This article presents both input and output compensation methods for this effect.

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Abb. 1.
Abb. 2.
Abb. 3.
Abb. 4.
Abb. 5.

Notes

  1. Die Ermittlung einer expliziten Relation der Schranken für \(\mathrm{d}\hat{\mathbf{A}} / \mathrm{d}t\) in Abhängigkeit von den Systemdaten zur Absicherung der Stabilität ist mathematisch nicht einfach und hat bisher zu keinen befriedigenden Resultaten geführt.

  2. Es handelt sich um eine Asynchronmaschine mit Käfigläufer und den Daten R R=7,667 mΩ, R S=15,26 mΩ, L R=9,084 mH, L S=9,267 mH, L h=9,014 mH, p=1, n nenn=4430 U/min, m M,nenn=345 Nm, P nenn=165 kW.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, Kopernikusgasse 24, 8010, Graz, Österreich

    Daniel Muschick & Nicolaos Dourdoumas

  2. Kristl, Seibt & Co., Baiernstraße 122a, 8052, Graz, Österreich

    Robert Bauer & Wilfried Rossegger

Authors
  1. Daniel Muschick
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  2. Robert Bauer
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  3. Nicolaos Dourdoumas
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  4. Wilfried Rossegger
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Muschick, D., Bauer, R., Dourdoumas, N. et al. Effekte zeitdiskreter Ansteuerung von Asynchronmaschinen bei hohen Drehzahlen. Elektrotech. Inftech. 130, 177–183 (2013). https://doi.org/10.1007/s00502-013-0146-0

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