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LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik

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KI - Künstliche Intelligenz Aims and scope Submit manuscript

Zusammenfassung

Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.

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Notes

  1. Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde mit Mitteln des Bundes ministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmenkonzeptes „Forschung für die Produktion von morgen“ (Förderkennzeichen 02PB2170 bis 02PB2177) gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologien (PTKA-PFT), betreut.

Literatur

  1. Schulenburg E, Elkmann N, Fritzsche M, Girstl A, Stiene S, Teutsch C (2007) LiSA: a robot assistant for life sciences. In: Proc of the 30th annual german conference on AI (KI 2007), Osnabrück, Germany, September

  2. Fritzsche M, Schulenburg E, Elkmann N, Girstl A, Stiene S, Teutsch C (2007) Safe human–robot interaction in a life science environment. In: Proc of the IEEE international workshop on safety security and rescue robotics (SSRR 2007), Rome, Italy, September

  3. Gerkey B, Vaughan R, Howard A (2003) The player/stage project: tools for multirobot and distributed sensor systems. In: Proc ICAR 2003, S 317–323

  4. Bikker J (2007) Real-time ray tracing through the eyes of a game developer. In: Proc IEEE Symp. interactive ray tracing (RT-07), September 2007. IEEE Press, New York, S 1–10

    Google Scholar 

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  6. Stiene S, Hertzberg J (2006) Virtual range scan for avoiding 3D obstacles using 2D tools. In: Proc 14th intl conf advanced robotics (ICAR-2009), München, Juni

  7. Fritzsche M, Elkmann N (2009) RoboTouch—an artificial skin for human-robot interaction. In: Proceedings sensor+test conference, S 121–126, Nürnberg, 26.–28.05.2009

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Danksagung

Die Autoren danken den Projektpartnern des LiSA-Projektes und dem Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologien (PTKA-PFT) für die gute Zusammenarbeit.

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Authors and Affiliations

  1. Fraunhofer IFF, Sandtorstraße 22, 39106, Magdeburg, Deutschland

    Erik Schulenburg, Norbert Elkmann & Markus Fritzsche

  2. Universität Osnabrück, Albrechtstraße 28, 49076, Osnabrück, Deutschland

    Joachim Hertzberg & Stefan Stiene

Authors
  1. Erik Schulenburg
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  2. Norbert Elkmann
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  3. Markus Fritzsche
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  4. Joachim Hertzberg
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  5. Stefan Stiene
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Corresponding author

Correspondence to Norbert Elkmann.

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Schulenburg, E., Elkmann, N., Fritzsche, M. et al. LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. Künstl Intell 24, 69–73 (2010). https://doi.org/10.1007/s13218-010-0013-7

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/s13218-010-0013-7