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3D-Roboterkartenbau in Osnabrück

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KI - Künstliche Intelligenz Aims and scope Submit manuscript

Zusammenfassung

Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.

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Abb. 1

Notes

  1. Diese Arbeiten liefen bis 2004 im Sankt Augustiner Fraunhofer-Institut AIS (heute IAIS) und seinen Vorläufern in der GMD.

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Danksagung

Das Projekt lisa (Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen) wurde mit Mitteln des BMBF innerhalb des Rahmenkonzeptes „Forschung für die Produktion von morgen“ (Förderkennzeichen 02PB2170 bis 02PB2177) gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologien (PTKA-PFT), betreut.

Das Projekt macs (Multi-sensory autonomous cognitive systems interacting with dynamic environments for perceiving and using affordances) wurde von der EU im 6. RP unter FP6-004381 gefördert.

Author information

Authors and Affiliations

  1. Institut für Informatik, Universität Osnabrück, Albrechtstr. 28, 49069, Osnabrück, Germany

    Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Christopher Lörken, Andreas Nüchter, Stefan Stiene & Thomas Wiemann

Authors
  1. Joachim Hertzberg
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  2. Kai Lingemann
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  3. Christopher Lörken
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  4. Andreas Nüchter
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  5. Stefan Stiene
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  6. Thomas Wiemann
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Lörken, C. et al. 3D-Roboterkartenbau in Osnabrück. Künstl Intell 24, 245–248 (2010). https://doi.org/10.1007/s13218-010-0032-4

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