Zusammenfassung
Diese Arbeit stellt einen neuen Ansatz vor, eine Rekonstruktion von 3D-Geometrie aus einfachen Fotos durchzuführen. Diese Fotos wurden von Kameras aufgenommen, von denen weder die relative Position und Blickrichtung im Raum, noch die internen Abbildungsparameter bekannt sind. Das Grundelement dieses Ansatzes sind Bildpaare, aus denen bereits eine metrische Rekonstruktion gewonnen wird. Daraus ergibt sich eine Vereinfachung des Rekonstruktionsprozesses, da bisher üblicherweise mindestens Bildtripel für diesen Schritt notwendig waren. Zudem wird gezeigt, wie die aus Bildpaaren gewonnenen Teilrekonstruktionen zu einer vollständigen Rekonstruktion, die alle Kamerapositionen gleichzeitig umfasst, zusammengefügt werden können.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
References
Arun KS, Huang TS, Blostein SD (1987) Least-squares fitting of two 3-d point sets. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell 9:698–700
Beis JS, Lowe DG (1997) Shape indexing using approximate nearest-neighbour search in high-dimensional spaces. In: Proc IEEE Conf Comp Vision Patt Recog, San Juan, Puerto Rico, 17–19 June 1997, pp 1000–1006
Fischler MA, Bolles RC (1981) Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography. Commun ACM 24(6):381–395
Häming K, Peters G (2010) Structure-from-motion reconstruction pipeline – a survey with focus on short image sequences. Kybernetika 46(5):926–937
Harris C, Stephens M (1988) A combined corner and edge detector. In: 4th ALVEY Vision Conference, University of Manchester, Manchester, England, 31 August–2 September 1988, pp 147–151
Hartley RI, Zisserman A (2003) Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Aufl. Cambridge University Press
Lindeberg T (1994) Scale-space theory: a basic tool for analyzing structures at different scales. J Appl Statistics 21(2):224–270
Lorusso A, Eggert DW, Fisher RB (1995) A comparison of four algorithms for estimating 3-d rigid transformations. In: Proceedings of the 1995 British conference on Machine vision, University of Birmingham, Birmingham, England, 11–14 September 1995, Bd 1, pp 237–246, BMVA Press
Lowe DG (2004) Distinctive image features from scale-invariant keypoints. Int J Comput Vision 60(2):91–110
Peters G, Häming K (2010) Fast freehand acquisition of 3d objects and their visualization. J Commun Comput 7:2–3
Pollefeys M, Koch R, van Gool LJ (1998) Self-calibration and metric reconstruction in spite of varying and unknown internal camera parameters, in: Proceedings of the Sixth International Conference on Computer Vision (ICCV-98), Bombay, India, 4–7 January 1998, IEEE Computer Society 1998, pp 90–95
Pollefeys M, Verbiest F, Gool LV (2002) Surviving dominant planes in uncalibrated structure and motion recovery. In: Johansen (ed) Computer Vision – ECCV 2002, 7th European Conference on Computer Vision, Lecture Notes in Computer Science, Bd 2351, pp 837–851, Springer
Snavely N, Simon I, Goesele M, Szeliski R, Seitz SM (2010) Scene reconstruction and visualization from community photo collections. In: Proceedings of the IEEE 98(8):1370–1390
Triggs B, McLauchlan PF, Hartley RI, Fitzgibbon AW (2000) Bundle adjustment – a modern synthesis. In: ICCV ’99: Proceedings of the International Workshop on Vision Algorithms, 20–25 September 1999, Corfu, Greece, Springer, London, pp 298–372
Vergauwen M, Gool LV (2006) Web-based 3d reconstruction service. Mach Vision Appl 17(6):411–426
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Cheremukhin, S. Zuverlässiges Structure-From-Motion für Bildpaare. Informatik Spektrum 36, 382–388 (2013). https://doi.org/10.1007/s00287-012-0637-0
Published:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/s00287-012-0637-0