Drehgeberloser Betrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells

Summary

The application of a speed observer increases the reliability of a drive system and prevents costs caused by the implementation of a speed sensor. In this work, an observer for an industrially applied traction drive is developed. Due to given requirements an observer-based adaptive method is selected. Usually the estimation of the rotor flux causes problems since it relies on the time integration of the stator voltage equation. In this article, a new concept is introduced which circumvents these problems. A stability analysis of the overall system including the developed observer model is carried out. The control concept is validated by means of measurement results on a laboratory test-stand.

Zusammenfassung

Die Anwendung eines Drehzahlbeobachters erhöht die Zuverlässigkeit eines Antriebssystems und verhindert Kosten, die durch den Einsatz eines Drehzahlsensors entstehen. In dieser Arbeit wird ein Beobachteransatz für einen industriell eingesetzten Traktionsantrieb entworfen. Aufgrund der gestellten Anforderungen wird eine beobachterbasierte adaptive Methode gewählt. Die dafür normalerweise notwendige Rotorflussschätzung verursacht bei vielen Modellen Probleme, da sie meist auf der Integration der Statorspannungsgleichung beruht. In diesem Artikel wird ein neues Konzept vorgestellt, das diese Probleme umgeht. Es wird eine Stabilitätsuntersuchung des Gesamtsystems mit dem entwickelten Beobachtermodell durchgeführt. Die experimentelle Überprüfung erfolgt durch Messungen an einem Laboraufbau.