Abstract
Nonlinear system identification using local affine models is investigated with the focus on the structure of the submodels. In general, submodels in input/output form are applied whose parameters change simultaneously. In many cases this submodel structure results in an insufficient model quality in terms of generalization performance and interpretability. As improvement a new submodel structure with a delayed parameter change is used as well as an extended offset with an independent numerator dynamics. This submodel structure is applied for the identification of the air path of a simulated and a real diesel engine which is equipped with an external exhaust gas recirculation and a turbocharger with variable geometry turbine.
Zusammenfassung
Der Beitrag betrachtet die nichtlineare Systemidentfikation mit lokal-affinen Modellen, wobei der Schwerpunkt auf der Struktur der Teilmodelle liegt. Allgemein werden Teilmodelle in Ein-/Ausgangsform verwendet, deren Parameter sich gleichzeitig ändern. In vielen Fällen führt diese Teilmodellstruktur jedoch zu einer unzureichenden Modellqualität bezogen auf Generalisierungsfähigkeit und Interpretierbarkeit. Als Verbesserungsmaßnahme wird eine neue Teilmodellstruktur mit verzögerter Parameteränderung sowie ein erweiterter Offset mit unabhängiger Zählerdynamik verwendet. Diese Teilmodellstruktur wird eingesetzt für die Identifikation des Luftpfads eines simulierten und realen Dieselmotors, welcher mit externer Abgasrückführung und einem Turbolader mit variabler Turbinengeometrie ausgestattet ist.
About the author
Dr.-Ing. Ralf Zimmerschied war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik an der TU Darmstadt. Hauptarbeitsgebiet: Identifikation nichtlinearer dynamischer Prozesse. Zur Zeit arbeitet er bei der Robert Bosch GmbH mit dem Aufgabengebiet Lambdaregelung und Lambdasondendiagnose.
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