Zusammenfassung
Iterativ lernende Regelungen (ILR) finden in wiederkehrend zyklischen Prozessen mit festen Solltrajektorien Anwendung. Die Prozesse des Schließens der Werkzeugform und der plastischen Werkzeugfüllung in einer Kunststoff-Spritzgießmaschine (KSGM) besitzen diese Eigenschaften. Dabei haben beide Prozesse charakteristische Herausforderungen, die den Einsatz einer ILR mit entsprechend angepasstem Gütemaß ermöglichen. Im vorliegenden Artikel wird jeweils eine Norm-optimale ILR für jeden Prozess vorgestellt und an einer realen KSGM validiert. Es konnten signifikante Verbesserungen in der Genauigkeit und der Wiederholbarkeit des Prozesses erreicht werden.
Abstract
Iterative learning controllers are applied in periodically repeating processes with a constant desired trajectory. Plastic injection moulding machines in the processes of closing and filling the mould are such processes. Both processes have characteristic challenges, which allow the application of norm-optimal iterative controllers with adaptions on the cost criterion. A specific cost criterion for each process is presented and validated on a real injection moulding machine. At the end, significant improvements in process precision and repeatability could be achieved.
Über die Autoren
M. Eng. Dominik Dorner war wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsprojekt „ILONA“ des Fachgebietes Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Nürnberg. Hauptarbeitsgebiete: Anwendung von iterativ lernenden Regelungen.
Prof. Dr.-Ing. Bernhard Wagner ist Professor für Regelungstechnik und Systemtheorie an der Technischen Hochschule Nürnberg. Hauptarbeitsgebiete: Regelungen in der Antriebstechnik.
Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm, Fakultät Elektrotechnik Feinwerktechnik Informationstechnik, Wassertorstraße 10, D-90489 Nürnberg
Dipl.-Ing. Tobias Radermacher ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fluidtechnik der TU Dresden. Hauptarbeitsgebiete: Regelung fluidtechnischer Antriebe.
Technische Universität Dresden, Institut für Fluidtechnik, Helmholtzstr. 7a, D-01062 Dresden
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Weber ist Direktor des Instituts für Fluidtechnik der TU Dresden.
©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston
