Zusammenfassung
Es wird eine Methode zur sensorlosen Positionsbestimmung bei elektromagnetisch betätigten Aktoren vorgestellt. Dabei werden basierend auf einer Signalinjektion die positionsabhängigen Parameter bei der injizierten Frequenz bestimmt und daraus über ein geeignetes Modell die Position des Magnetankers ermittelt. Die Eignung des Verfahrens zur sensorlosen Positionsregelung wird an einem bidirektionalen Proportionalventil anhand praktischer Versuche demonstriert.
Abstract
A method for sensorless position estimation for electromagnetic actuators based on signal injection is proposed. The position dependent parameters are identified at the frequency of the injected signal and the position of the plunger is determined by a suitable model. The applicability of the procedure for sensorless feedback control of the plunger position is demonstrated by practical experiments with a directional control valve.
Über die Autoren
Tristan Braun, M. Eng., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik an der Hochschule Konstanz und externer Doktorand am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung, Zustandsschätzung und sensorlose Regelung für elektromagnetische Aktoren.
Institut für Systemdynamik, HTWG Hochschule Konstanz, Alfred-Wachtel-Straße 8, 78462 Konstanz
Prof. Dr.-Ing. Johannes Reuter lehrt im Fachgebiet Regelungstechnik an der Fakultät Elektro- und Informationstechnik der Hochschule Konstanz und leitet die Arbeitsgruppe Regelungstechnik am dortigen Institut für Systemdynamik. Hauptarbeitsgebiete: Zustands- und Parameterschätzung, Multi-Sensor-Datenfusion sowie autonome und Assistenzsysteme im maritimen Umfeld.
Institut für Systemdynamik, HTWG Hochschule Konstanz, Alfred-Wachtel-Straße 8, 78462 Konstanz
Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph leitet den Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes. Hauptarbeitsgebiete: Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Regelstrecken, algebraische Methoden, lineare und nichtlineare unendlichdimensionale Systeme; Anwendungen in der Mechatronik.
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität des Saarlandes, 66123 Saarbrücken
Danksagung
Die Autoren bedanken sich bei der Firma HYDAC Fluidtechnik GmbH für die Bereitstellung des Hydraulikventils.
©2017 Walter de Gruyter Berlin/Boston
