Zusammenfassung
Das Modalmaß nach Litz stellt eine einfache Möglichkeit zur quantitativen Bewertung der Beobachtbarkeit eines Systems dar. Einen durch mehrfache Eigenwerte verursachten Beobachtbarkeitsverlust zeigt es jedoch mitunter nicht korrekt an. Vorliegender Beitrag schlägt eine Erweiterung vor, welche dieses Problem behebt. Im Weiteren wird gezeigt, dass sich das modifizierte Maß leicht auf die perspektivische Beobachtbarkeit erweitern lässt. Die praktische Anwendbarkeit des erweiterten Maßes wird anhand eines anschaulichen Beispiels demonstriert.
Abstract
The modal measure due to Litz is a simple method for quantitatively assessing a system's observability. In some cases, however, it does not correctly reflect the loss of observability caused by eigenvalues with multiplicities greater than one. The present contribution proposes an extension that remedies this problem. It is furthermore shown that this modified measure can easily be extended to assess also a system's perspective observability. The practical applicability of the measure is demonstrated in the course of an illustrative example.
About the authors
Richard Seeber ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz. Hauptarbeitsgebiete: System- und Regelungstheorie; strukturvariable Systeme.
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, Inffeldgasse 21/B/I, 8010 Graz, Österreich
Nicolaos Dourdoumas ist Emeritus am Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Graz. Hauptarbeitsgebiete: System- und Regelungstheorie.
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, Inffeldgasse 21/B/I, 8010 Graz, Österreich
Martin Horn ist Vorstand des Institutes für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz. Hauptarbeitsgebiete: Strukturvariable Systeme; Regelung vernetzter Systeme.
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, Inffeldgasse 21/B/I, 8010 Graz, Österreich
Danksagung
Vorliegender Beitrag basiert auf Teilaspekten der Dissertationsschrift des Erstautors [19]. Besonderer Dank gilt in diesem Zusammenhang Herrn Professor Klaus Meerkötter (Universität Paderborn) für seine inhaltlichen und typographischen Verbesserungsvorschläge. Die Autoren danken ferner Herrn Dr. Daniel Muschick für seine zahlreichen Korrekturvorschläge zur vorliegenden Arbeit, sowie den anonymen Gutachtern.
©2017 Walter de Gruyter Berlin/Boston
