Zusammenfassung
Der Einsatz elektrischer Einzelradantriebe in Kraftfahrzeugen eröffnet auf Grund der Möglichkeit der schnellen und genauen radindividuellen Stellung positiver und negativer Drehmomente neue Potenziale für die Fahrdynamikregelung. Hierdurch wird eine Regelung des Reifenlängsschlupfes an jedem Rad mit hoher Dynamik und Genauigkeit sowie eine höhere Energieeffizienz ermöglicht, die mit konventionellen Eingriffen des Bremssystems nicht umsetzbar ist. Damit eine darauf aufbauende Regelung der Fahrzeugdynamik diese Vorteile konsequent ausnutzen kann, wird in diesem Beitrag ein hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung vorgestellt, das eine Unterteilung der Beobachtungs- und Regelungsstruktur auf Rad- und Fahrzeugebene vorsieht.
Abstract
The application of electric single-wheel drives in passenger cars opens up improvements for vehicle dynamic control due to the possibility of controlling positive and negative torque at each wheel independently. Now a faster, more precise and more energy efficient control of longitudinal slip at each wheel is possible than the conventional usage of the braking system can realize. To consequently utilize these advantages, this article presents a hierarchical concept on vehicle dynamic control that subdivides the observer and control structure into a wheel and vehicle layer.
About the authors
Martin Schünemann ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Mechatronik, Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Hauptarbeitsgebiete: Mechatronik, Methoden der Fahrzustandsbeobachtung und Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben.
Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg, Tel.: +49 (0391) 52952,Fax: +49 (0391) 42656
Roland Kasper ist Leiter des Lehrstuhls Mechatronik, Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Hauptarbeitsgebiete: Mechatronik, Systemoptimierung, Aktorik, Leichtbauantriebe, Echtzeitsysteme.
Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg, Tel.: +49 (0391) 58606,Fax: +49 (0391) 42656
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