Zusammenfassung
Regelungstechnik ist eine sehr reizvolle und anwendungsbezogene technische Disziplin. Durch die Regelungstechnik werden viele Fachbereiche wie Elektrotechnik, Antriebstechnik, Technische Mechanik und Konstruktionslehre zu einer funktionierenden Gesamtanlage verbunden. Dies stellt für Studierende oftmals eine Herausforderung dar, weil ein technisches Gesamtverständnis notwendig ist, um die Regelungstechnik zu verstehen. Labormodelle sind dazu sehr hilfreich, um dieses Verständnis aufzubauen. Dieser Beitrag zeigt eine Reihe von Labormodellen mit kostengünstigen Komponenten, um industriepraktische, regelungstechnische Fragestellungen zu bearbeiten.
Abstract
Feedback control engineering is a fascinating and powerful technical subject with many industrial applications. It combines many subjects to gain a working machinery, e. g., electrical engineering, drive technology, engineering mechanics and design. Often, it is a challenging task for students, to learn and understand the complex engineering relationships. Therefore, bench-scale models offer a valuable addition to gain experience in this complex field. This paper shows how low-cost components can be used to “reinvent” real industrial machineries with their typical tasks.
About the authors
Prof. Dr.-Ing. Tobias Loose ist Professor für Automatisierungstechnik an der Fakultät für Technische Prozesse der Hochschule Heilbronn und im Nebenamt Prorektor der VWA-Hochschule Stuttgart sowie Dekan der Ingenieurwissenschaftlichen Fakultät. Seine Fachgebiete sind Antriebs- und Regelungstechnik inkl. deren Projektierung sowie intelligente automatisierte Systeme.
Prof. Dr.-Ing. Thomas Pospiech ist Professor für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Fakultät für Technische Prozesse der Hochschule Heilbronn. Zu seinen Spezialgebieten gehören die Servo- und Positioniertechnik, Robotik sowie IoT-Anwendungen.
Danksagung
Wir bedanken uns herzlich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. Ralf Mikut, der uns zu dieser Publikation motiviert hat. Ebenso möchten wir uns bei Herrn Prof. Jumar und den Gutachtern bedanken, die unsere Arbeit positiv bewertet haben. Herzlich möchte ich mich auch bei Susanne und Malin bedanken, die mich für diesen Beitrag ebenso unterstützt haben.
Bauanleitungen, Stücklisten oder weitere Hinweise zur Realisierung dieser Modelle können gerne bei, den Autoren angefragt werden. Wir zeigen auch einige Modelle als Videos auf unseren Internetseiten, siehe https://www.hs-heilbronn.de/tobias.loose oder https://www.hs-heilbronn.de/7889404/prof-dr-ing-thomas-pospiech
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