Zusammenfassung
Zum Entwurf robuster, strukturbeschränkter Ausgangsrückführungen existieren bereits einige frei verfügbare oder in weitverbreiteten Programmen enthaltene Werkzeuge, die vor allem auf dem
Abstract
For the design of robust, structurally constrained output feedback controllers, there already exist some tools, which are either freely available or included in widely distributed programs. These tools are mainly based on the
Über die Autoren
Patrick Vogt ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet für Regelungstechnik und Mechatronik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Im Rahmen seiner Forschungstätigkeit befasst er sich mit der robusten Regelung von Antiblockiersystemen.
Dr.-Ing. Eric Lenz ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet für Regelungstechnik und Mechatronik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Sein Arbeitsgebiet umfasst die robuste Regelung und die Identifikation und Fehlererkennung, insbesondere bei verfahrenstechnischen Prozessen.
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski ist Leiter des Fachgebietes Regelungstechnik und Mechatronik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Methodenorientierte Forschungsschwerpunkte sind der Entwurf linearer und nichtlinearer Mehrgrößenregelungen, Multiagentensysteme sowie Modellierung und Entwurf verteilter Systeme. Anwendungsorientierte Schwerpunkte sind die Modellbildung, der Entwurf und die digitale Regelung mechatronischer Systeme.
Danksagung
Die Autoren möchten sich bei F. Meiners und R. Schurig für die Implementierung der Methode [21] und der Berechnung der Hessematrix im Rahmen eines Projektseminares bedanken.
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