Zusammenfassung
Der Übersichtsbeitrag gibt einen Einblick in die Theorie komplexer Netzwerke und zeigt an drei Anwendungsszenarien, welche Konsequenzen die Ergebnisse dieser Theorie für zentrale Probleme der Regelungstheorie vernetzter Systeme haben und welche wichtigen Fragestellungen sich daraus ergeben. Die Tatsache, dass real existierende komplexe Netze trotz großer Knotenanzahl i. Allg. über kurze Pfade zwischen beliebigen Knotenpaaren verfügen, muss bei vernetzten Regelungssystemen dadurch nachgebildet werden, dass durch eine gezielte Wahl von Kommunikationsverbindungen eine kleine charakteristische Pfadlänge erzeugt wird. Die Anwendungsszenarien weisen darauf hin, dass dabei die Pfadlänge auch von den Übertragungseigenschaften der Teilsysteme bestimmt wird.
Summary
The paper surveys results of network science, demonstrates these results for three control-theoretic examples, and shows implications for a forthcoming theory of networked control systems. The property of real existing networks to have short paths between any pair of vertices has to be imitated in networked systems by selecting communication links so as to obtain a short characteristic path length. The application scenarios discussed show that in dynamical systems the path length has to reflect the main dynamical properties of the subsystems.
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