Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird eine Methode zur automatischen Einstellung der Parameter eines fraktionalen PID-Reglers vorgestellt. Ein fraktionaler PID-Regler enthält dabei I- und ein D-Glieder mit nicht-ganzzahligen Integrationen und Ableitungen.
Abstract
In this paper a method for an automatic tuning of a fractional PID-controller is proposed. A fractional PID-Controller contains non-integer integrations and derivatives.
Über die Autoren
Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek ist Leiter des Instituts für Steuer- und Regelungstechnik der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik an der Universität der Bundeswehr München. Hauptarbeitsgebiete: Lineare und nichtlineare Regelung, aktive Schwingungskompensation, Anwendung moderner regelungs- und systemtheoretischer Methoden in der Mechatronik und der Kraftfahrzeugtechnik.
Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrtechnik, Institut für Steuer- und Regelungstechnik, Werner-Heisenberg-Weg 39, D-85577 Neubiberg, Fax: + 49-(0)89-6004-4565
Dipl.-Ing Nabil Lachhab war bis September 2015 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuer- und Regelungstechnik an der Universität der Bundeswehr München. Hauptarbeitsgebiete: Robuste Regelung, fraktionale Regler, modellprädikitve Regelung, Antriebsstrangregelung von Hybridfahrzeugen.
AVL Software and Functions GmbH, Im Gewerbepark B29, D-93059 Regensburg
Danksagung
Die Autoren danken den Herren Matthias Schultalbers, Heiko Rabba und Dr. Frank Wobbe von der IAV GmbH für die Anregung, sich mit Thema fraktionale Regler zu beschäftigen, und für die langjährige erfolgreiche Zusammenarbeit.
©2016 Walter de Gruyter Berlin/Boston
