Abstract
This paper proposes a simple computer-aided feedback design strategy for polynomial control systems. The design strategy is based on passivity and semidefinite programming, two well-established concepts from control theory and optimization. The combination of these two concepts leads to a physically motivated feedback design strategy which can be efficiently and reliably solved on a computer. In particular, this paper addresses the problem of designing globally stabilizing feedbacks via state feedback passivation and via dynamic output feedback passivation using semidefinite programming and the sum of squares decomposition.
Abstract
In diesem Aufsatz wird ein einfaches rechnergestütztes Reglerentwurfsverfahren für polynomiale Systeme vorgestellt. Das Entwurfsverfahren basiert auf dem Konzept der Passivität und der semidefiniten Programmierung, zwei etablierte Konzepte aus der Regelungstechnik und der Optimierung. Die Kombination dieser beiden Konzepte erlaubt einen physikalisch motivierten Reglerentwurf, welcher effizient und zuverlässig am Rechner gelöst werden kann. Im Speziellen werden in dieser Arbeit der Entwurf von global stabilisierenden Reglern durch Passivierung mittels Zustandsrückführung und durch Passivierung mittels dynamischer Ausgangsrückführung unter Zuhilfenahme der semidefiniten Programmierung und der Summe-von-Quadraten-Zerlegung betrachtet.
© Oldenbourg Verlag
