Im Beitrag wird ein modellgestütztes prädiktives Regelungskonzept basierend auf sukzessiv linearisierten Streckenmodellen vorgestellt. Zur schnellen Reglerentwicklung steht eine automatisierte Entwicklungskette mit Formelmanipulation, Codeerzeugung und Erprobung in der Simulation zur Verfügung. Der vorgestellte Ansatz zeichnet sich besonders durch hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit auch für hochintegrative Regelungsaufgaben am Dieselmotor aus.
A model based predictive control based on successively linearised models is presented. For rapid control prototyping an integrated development environment has been developed. The presented approach is highly flexible and scalable and can be used particularly for control of diesel engines in highly integrated systems.
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