Nach einem einführenden Teil in Heft 4/2007 werden im Folgenden verschiedene realisierte, fehlertolerante Systeme gezeigt, wie z. B. ein fehlertoleranter Doppelsensor in einem E-Gas-Aktor, ein fehlertoleranter Asynchronmotorenantrieb mit Getriebe in verschiedenen Duplex-Anordnungen und die analytische Sensorredundanz für das querdynamische Verhalten eines PKW. Dabei werden die jeweilige Fehlererkennung und die Rekonfigurationsstrategie beschrieben. Diese ermöglichen es, die Funktion nach dem Auftreten von Fehlern mit nur kleinen Störungen des Betriebes aufrecht zu erhalten.
After an introductory part in issue 4/2007 this part 2 then considers some examples of realized, fault-tolerant systems as, e. g., a fault tolerant position sensor for an electrical throttle actuator, a fault-tolerant asynchronous drive with different duplex configurations, and the analytical sensor redundancy for the lateral dynamic behaviour of a passenger car. The applied fault-detection methods and the reconfiguration strategy are described. Herewith it is shown how the function can be maintained with only small disturbances of the operation after appearance of faults.
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