Aktoren auf Basis magnetorheologischer Fluide zeichnen sich durch eine hochdynamische und weitgehend lineare Verstellung der Schubspannung aus und stellen deshalb eine interessante Alternative zu konventionellen Bremsen, Kupplungen und Dämpfern dar. Im Rahmen dieses Beitrags wird ein rotatorischer MRF-Aktor modellgestützt entworfen, der sich insbesondere für die Bewegungssteuerung von Türen und Klappen in Fahrzeugen eignet.
Actuators based on magnetorheological fluids offer a high dynamical and almost linear force generation and represent therefore an interesting alternative for conventional brakes, clutches und dampers. In this paper a model-based design of a rotary MRF-actuator is described. The designed actuator is especially suited for the motion control of automotive doors.
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