Zusammenfassung
modiCAS (= modular interactive Computer Assisted Surgery) ist die softwarebasierte Integration von Planungssystem, Navigationssystem, Kraftsensorik, mechatronischem Manipulator und anwendungsspezifischen Operationswerkzeugen zu einem interaktiven Chirurgie-Assistenzsystem. Es ermöglicht dem Chirurgen die planungsgerechte und reproduzierbar genaue Durchführung operativer Eingriffe mit einem hohen Maß an intuitiver Bedienbarkeit. Eine Kernfunktionalität von modiCAS ist das mechatronikgestützte, navigierte Nachführen der verwendeten Operationswerkzeuge bei kleinen Patientenverlagerungen in Echtzeit. Dieser Beitrag beschreibt die derzeitige Umgestaltung des Echtzeitkerns sowie zukünftige Forschungsziele hinsichtlich einer Verbesserung der dynamischen und sicherheitstechnischen Eigenschaften.
Abstract
modiCAS (= modular interactive Computer Assisted Surgery) is a software based integration of planning system, navigation system, force sensorics, mechatronical manipulator and application specific surgical tools into one interactive surgical assistance system. It enables the surgeon to intuitively perfom surgical interventions with reproducable accuracy and precision so that the results always highly correspond to preoperative planning. The navigated mechatronical tracking of minor patient movements constitutes one of the key features of modiCAS. This paper describes the recent redesign of the real time core as well as prospective research goals with respect to dynamics and safety enhancements.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
