Zusammenfassung
Der Beitrag beschreibt ein neues Verfahren zur Synthese konstanter Zustandsrückführungen für lineare, zeitinvariante Deskriptorsysteme. Ausgehend von bekannten parametrischen Entwurfsmethoden für gewöhnliche Zustandsraumbeschreibungen wird eine Synthesevorschrift angegeben, welche sämtliche Freiheitsgrade beim Entwurf regulärer Deskriptorsysteme und deren Auswirkungen auf die Dynamik des geschlossenen Regelkreises sichtbar macht. Insbesondere lassen sich alle steuerbaren endlichen sowie unendlichen Eigenwerte explizit vorgeben.
Abstract
This paper presents a new procedure for static state feedback design of linear time-invariant descriptor systems. Based on known parametric approaches for standard state-space descriptions a design procedure for regular descriptor systems is derived which explicitly shows the existing degrees of freedom and their effect on the closed-loop dynamics. In particular the set of controllable finite and infinite eigenvalues may be assigned in a desired and arbitrary fashion.
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