Zusammenfassung
Im Rahmen des “Autonomous City Explorer (ACE)” Projektes wurde ein Roboter entwickelt, der sich ohne die Verwendung von GPS oder vorherigem Kartenwissen in unbekannten Umgebungen zurechtfindet, indem er ähnlich wie ein Tourist Passanten nach dem Weg fragt. Während eines Experimentes legte ACE erfolgreich die 1,5 km lange Strecke vom Campus der Technische Universität München zum Marienplatz im Zentrum von München zurück. Dieses Pilotprojekt ist ein erster Schritt in Richtung Wissensbildung durch Mensch-Roboter-Interaktion zukünftiger humanoider Roboter.
Abstract
The “Autonomous City Explorer (ACE)” project provides a robot capable of navigating in unknown urban environments without the use of GPS data or prior map knowledge. The ACE robot finds its way by interacting with pedestrians in a natural and intuitive way. In a recent experiment the robot managed to successfully travel a distance of 1.5 km from the campus of the Technische Universität München to Marienplatz, the central square of Munich. This pilot project is a first step towards knowledge accquisition through interaction between humans and future humanoid robots.
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