Zusammenfassung
Der Beitrag beschreibt ein neues Verfahren zur Synthese konstanter statischer und dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre lineare zeitinvariante Deskriptorsysteme. Neben der Vorgabe der Regelungseigenwerte und der Sicherstellung der Regularität des geschlossenen Regelkreises können sämtliche Entwurfsfreiheitsgrade und deren Auswirkung auf die Dynamik des geschlossenen Regelkreises in expliziter Form angegeben werden. Der Entwurf erfolgt durch die Aufspaltung des Problems in zwei duale Teilprobleme. Vollständige Steuer- und Beobachtbarkeit werden nicht gefordert.
Abstract
This paper presents a new parametric procedure for static and dynamic output feedback design of regular linear time-invariant descriptor systems. Besides eigenvalue assignment and closed-loop regularity a solution is obtained which explicitly shows the existing degrees of freedom and their effect on the closed-loop dynamics by dividing the problem into two dual subproblems. Complete controllability and observability are not required.
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