Zusammenfassung
Der Beitrag beschreibt ein Konzept zur Parallelisierung eines modellprädiktiven Regelungsverfahrens für lineare Prozessmodelle unter Berücksichtigung von Stellbegrenzungen. Durch die Parallelisierung auf der Basis von Mehrkern-Mikrocontrollern wird der Einsatz solcher Regelungen in eingebetteten Steuerungen auch für Prozessumgebungen mit hoher Dynamik erleichtert. Der Geschwindigkeitsgewinn der parallelen Implementierung hängt in hohem Maße von der Wahl geeigneter Startwerte ab. Im Beitrag werden ein heuristischer und ein systematischer Ansatz zur Ermittlung solcher Startwerte untersucht.
Abstract
This paper presents a concept for parallizing the linear model predictive control algorithm with consideration of constrained actuating variables. The parallisation on multicore-microcontrollers in embedded systems eases the application of such control algorithm for processes with high dynamics. The achievable speed-up of the parallel implementation depends on the choice of appropriate initial values. An heuristic and a systematic approach for the evaluation of the initial values are compared.
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