Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt neue Ansätze für die Regelung eines extrakorporalen Herzunterstützungssystems vor. Die Grundlage ist eine kaskadierte Regelung von zwei Teilsystemen. Im ersten Teilsystem finden nichtlineare modellbasierte Regelungsansätze Anwendung. Im äußeren Regelkreis erfolgt die Regelung auf Basis einer Modellprädiktion der Regelgröße, da keine Messwerte zur Verfügung stehen. Die vorgestellte Regelung des Pumpvolumens adaptiert sich an zeitvariante, nicht direkt messbare Patientenparameter.
Abstract
The paper presents new approaches for the control of an extracorporeal ventricular assist device. It is based on a cascaded control of two subsystems. In the first subsystem a non-linear mode-based control approach was applied. In the outer loop, the control is based on a model prediction of the controlled variable, since no measurements are available. The proposed control of the pump volume adapts to time-variant, not directly measurable patient parameters.
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