Zusammenfassung
Die differentielle Flachheit linearer und nichtlinearer Regelsysteme ist eine, auch in der industriellen Anwendung, vielfach erfolgreich für den Steuerungs- und Reglerentwurf ausgenutzte Eigenschaft. Ein offenes Problem ist aber bisher noch immer die Überprüfung auf differentielle Flachheit im Fall nichtlinearer Mehrgrößensysteme. Der vorliegende Beitrag stellt die von Jean Lévine entwickelten, auch für nichtlineare Mehrgrößensysteme gültigen, notwendigen und hinreichenden Kriterien für differentielle Flachheit vor. Es wird eine Softwareumgebung präsentiert, die die aufwändige Auswertung der Kriterien unterstützt.
Abstract
Differential flatness of linear and nonlinear control systems is a property that simplifies strongly the controller design. Checking differential flatness of nonlinear multi-input systems is still a widely open problem. This contribution discusses the necessary and sufficient conditions for differential flatness, recently introduced by Jean Lévine. These are also valid for nonlinear multi-input systems. A software tool is presented, which supports the complex evaluation of the conditions.
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