Abstract
Simulationen gewinnen bei der Funktionsentwicklung für Fahrdynamikregelungen speziell im Stadium der Vorentwicklung immer mehr an Bedeutung. Die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikregelungen ist jedoch aufgrund des subjektiven Fahrgefühls schwierig. Aus diesem Grund wurden ein Force-Feedback-Lenkrad und eine Pedaleinheit mit einem in Fahrversuchen verifizierten echtzeitfähigen Zweispurmodell gekoppelt, die es dem Fahrer ermöglichen, das Gesamtfahrzeugmodell realitätsnah zu steuern. Den aktuellen Fahrzustand erhält der Fahrer über eine 3D-Animation von Fahrzeug und Umgebung in verschiedenen Perspektiven. Mithilfe dieser Entwicklungsumgebung werden neue Ansätze zur Fahrdynamikregelung mit kombiniertem Lenk- und Bremseingriff untersucht.
Abstract
Simulations gain more and more importance for the development of new assistance systems for vehicle dynamics, especially in an early state of the developing process. However the evaluation of the assistance systems or control strategies is very difficult because of the subjective criterions of quality of human drivers. Therefore a force-feedback steering wheel and a pedal unit has been connected to a real time model to allow the driver to control the model more realistic. The actual driving condition is fed back to the driver via a 3D animation with different perspectives. With the aid of this development environment new control strategies for vehicle dynamics are tested.
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