Zusammenfassung
Ausgehend von der Beobachtung, dass biologische Systeme über eine Vielzahl von Eigenschaften verfügen, die zu sehr widerstandsfähigen und anpassungsfähigen Systemen führen, die scheinbar mühelos mit Veränderungen jeder Art umgehen können wird in diesem Artikel ein Ansatz vorgestellt, der zeigt, wie die Prinzipien der Selbstorganisation auf technische Systeme übertragen werden können. Basierend auf der Idee von autonomen Einheiten, die sich zu einem Verbund kooperierender Einheiten zusammenschließen und so ein föderatives System bilden, welches in der Lage ist, sich dynamisch an neue Gegebenheiten anzupassen, findet dieser Forschungsansatz seine Anwendung in einem von Studenten konstruierten mechatronischen Demonstrationsfahrzeug.
Summury
In this article we show how the principles of self-organization could be applied to the domain of electronics resulting in adaptable, robust and high flexible electronic systems. Our approach deals with social intelligent autonomeous units, acting like the members of a federal system by building partnerships of convenience whenever needed with the purpose to be more flexible in adapting perfectly to a changing environment.
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