Summary
VolksBot is a modular mobile robot construction kit, developed during the last 3 years to fit the needs in research and education as well as in application-based rapid prototyping. The component-based approach offers a plug-in architecture with open interfaces in electronic hardware, software and mechanics. The lean and open structure fosters reusability of existing modules, both in hardware and software. Initially this concept was successfully applied to indoor applications. The article addresses this concept and shows how it was extended to fit the higher demands of real-life scenarios like outdoor or rough terrain. As a result, the VolksBot RT (Rough Terrain) construction kit is presented. Examples are given, how domain-specific rapid prototyping of variants of such platforms could be achieved in the fields of Urban Search and Rescue and Autonomous Transportation.
Zusammenfassung
VolksBot ist ein modularer Baukasten für mobile Roboter, welcher während der vergangenen drei Jahre speziell für den Einsatz in Forschung, Ausbildung und die schnelle Realisierung anwendungsnaher Prototypen entwickelt wurde. Der komponentenbasierte Ansatz bietet eine Plug-In-Architektur mit offenen Schnittstellen in Elektronik, Software und Mechanik. Die schlanke und offene Struktur fördert die Wiederverwendbarkeit bestehender Komponenten sowohl in Hardware als auch in Software. Zunächst wurde das Konzept für Indoor-Anwendungen eingesetzt. Der Artikel beschreibt das Konzept und zeigt wie es erweitert wurde, um den höheren Ansprüchen realitätsnaher Szenarien wie „Außeneinsatz“ oder „schwieriges Gelände“ gerecht zu werden. Als Ergebnis wird der VolksBot RT (Rough Terrain) Baukasten vorgestellt. Anhand von Beispielen wird gezeigt, wie in sehr kurzer Zeit unterschiedliche Robotervarianten für die Einsatzbereiche „Rettungsrobotik“ und „Autonomer Personentransport“ auf Basis dieses Baukastenkonzeptes entstanden.
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