Abstract
In diesem Beitrag wird mit dem Konzept der Modifizierten Optimalen Regelung auf das erste stabilitätsorientierte Reglersyntheseverfahren im Zustandsraum für nichtlineare zeitkontinuierliche Mehrgrößensysteme eingegangen, das robuste Stabilität, Optimalität und günstiges dynamisches Verhalten konstruktiv miteinander kombiniert. Die Leistungsfähigkeit und die Vorteile der Methodik werden beim Reglerentwurf für das nichtlineare Modell 6. Ordnung einer Raumfähre dargestellt.
Abstract
This contribution focuses on the first stability-oriented state space controller design method, called modified optimal control, which achieves robust stability, optimality and appropriate dynamic behavior of nonlinear systems. In order to demonstrate the efficiency and advantages of the presented approach a nonlinear controller is designed for a rotating rigid spacecraft.
© Oldenbourg Verlag
