Abstract
Dieser Beitrag stellt eine neue Methode zur Rekonfiguration linearer Regelungen nach Aktorfehlern vor. Er beschreibt eine Erweiterung des verallgemeinerten virtuellen Aktors zur bestmöglichen statischen Ausnutzung gegebener Redundanzen bei maximaler Nutzung seines schnelleren statischen Anteils. Dazu wird der Begriff der statischen E/A-Rekonfigurierbarkeit unter Verwendung der Markov-Parameter eingeführt. Die Vorgehensweise wird anhand eines Beispiels gezeigt.
Summary
This article presents a novel design approach to control reconfiguraton of linear plants after actuator faults. The known generalised virtual actuator is extended to make best use of redundancies within the plant, and to maximally use the faster static virtual actuator part. To this end, the notion of static I/O-reconfigurability is introduced using the Markov parameters of the plant. The approach is demonstrated by an example.
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