Es wird die vollständige Lösung des Polvorgabe-Problems für allgemeine zeitdiskrete inhomogene PMD (Polynomial Matrix Description) Prozesse in backward Form abgeleitet. Neben Bedingungen für die Lösbarkeit wird die Menge aller Regler angegeben, die eine vorgegebene Lage der Pole des geschlossenen Regelkreises garantieren. Weiterhin wird das kausale Polvorgabeproblem für inhomogene PMD formuliert und dessen vollständige Lösung unter praktisch relevanten Bedingungen angegeben. Als Anwendung wird die Menge aller kausalen stabilisierenden Regler zu einem beliebig vorgegebenen streng kausalen inhomogenen PMD-Prozess konstruiert. Die Vorgehensweise wird an einem Beispiel erläutert.
The paper provides the complete solution of the pole assignment problem for general discrete-time inhomogeneous PMD (Polynomial Matrix Description) processes in backward form. Beside conditions for the solvability, the paper gives the set of all controllers which guarantee a prescribed position of the closed-loop poles. Moreover, the causal pole assignment problem for inhomogeneous PMD is formulated, and its complete solution is provided under practically relevant conditions. As an application, the set of all causal stabilizing controllers for an arbitrary strictly causal inhomogeneous PMD process is constructed. An example demonstrates the procedure.
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