Zusammenfassung
Veränderte Randbedingungen für die innerbetriebliche Logistik erfordern heute flexible, rekonfigurierbare Materialflusssysteme mit kurzen Inbetriebnahmezeiten. Bisherige automatisierte Intralogistiksysteme erfüllen diese Anforderungen nur zum Teil. Dieser Beitrag stellt einen neuen Lösungsansatz eines Plug & Work-fähigen Stetigförderers vor, der den Anforderungen gerecht werden soll. Basis des Systems sind dezentrale Steuerungsalgorithmen, die ohne Unterstützung einer zentralen Instanz die Topologieerkennung, das Routing von Fördereinheiten sowie die Verhinderung von Deadlocksituationen bewältigen.
Zusammenfassung
Todays boundary conditions for in-house logistics require flexible, reconfigurable material handling systems which allow a quick system setup. Conventional intralogistic systems fulfill these requirements only partial. This paper introduces a new approach for a plug & work continuous conveyor fulfilling the requirements. Using decentralized control algorithms the system is able to generate routing information, to route conveying units and to avoid deadlocks without any central instance.
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