Zusammenfassung
Um Mobilhydraulikventile anwendungsnah ohne großen Aufwand zu testen, wird hier das Konzept der Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation verwendet. Die Rückwirkungen der Last auf das Ventil werden über eine Druckregelung aufgeprägt. Da in der Anwendung aufgrund von ziehenden Lasten auch Unterdrücke auftreten können, muss sowohl Unter- als auch Überdruck geregelt werden. Im Artikel wird dazu ein HiL-Konzept und eine nichtlineare strukturumschaltende Druckregelung vorgestellt. Abschließend werden experimentelle Daten einer HiL-Simulation gezeigt und mit Messungen am realen System verglichen.
Abstract
The concept of HiL-simulation is used for an application oriented testing of mobile hydraulic valves with little effort. The reaction of the simulated load to the valve is fed back via pressure control. Due to overrunning loads in the later application negative pressure may occur. Therefore positive and negative pressure has to be controlled. This article presents a concept of the HiL-simulation and a pressure controller. Finally experimental data of an HiL-simulation is given and compared with measurements on the real system.
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