Zusammenfassung
Um den Chirurgen bei der Eröffnung des Schädels in der Neurochirurgie oder des Brustbeins in der Herz- und Thoraxchirurgie zu unterstützen, wurde ein semiautomatisches, handgeführtes Sägeinstrument entwickelt. Die Schnitttiefe wird auf Basis von drei unterschiedlichen Messverfahren (Computertomographie, Ultraschall, Licht) automatisch geregelt. Nach erfolgreichen Machbarkeitsstudien zu den einzelnen Ansätzen wird in diesem Beitrag darauf aufbauend ein detaillierter Vergleich der Verfahren mit einer Untersuchung der strukturellen Vor- und Nachteile sowie Optimierungspotentiale durchgeführt.
Summary
To support the surgeon during opening of the skull in neurosurgery or of the sternum in cardiothoracic surgery, a semiautomatic, hand guided saw was developed. The cutting depth is automatically controlled on the basis of three different modalities (computed tomography, ultrasound, light). In addition to the general successful proof of general feasibility, the present paper provides the results of a detailed comparison of the different systems in combination with an analysis of the structural advantages and disadvantages and their individual optimization potential.
Über die Autoren
Dipl.-Ing. Alexander Korff ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen und beschäftigt sich hauptsächlichmit Automatisierung und Robotik in derMedizintechnik. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Dipl.-Inform. Meiko Müller ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen und beschäftigt sich hauptsächlich mit mechatronischen Assistenzsystemen, Navigation und Robotik. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Dr.-Ing. Axel Follmann war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Cand.-Ing. Felix Kaphengst ist Student der Elektro- und Informationstechnik an der RWTH Aachen. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Dipl.-Ing. Daniel Habor ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Medizintechnik. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Dipl.-Ing. Christoph Kellermann war studentischer Mitarbeiter am Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Klaus Radermacher ist Direktor des Lehrstuhls für Medizintechnik der RWTH Aachen. Adresse: RWTH Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, D-52074 Aachen, Fax: +49-241-80-22870
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