Abstract
Recent publications showed that packet loss significantly reduces the performance of Networked Control Systems (NCS). One approach to increase the reliability of the communication system is to retransmit lost packets. Obviously, such retransmissions take time and thus require to increase the sampling time, what generally degrades the performance. Thus, we raise the question whether it is worth to increase the sampling time to allow more packet transmissions per sampling interval. To answer this question, we present and analyze four different configurations of the transport layer. Finally, with the help of three simple examples, we show that the control performance can be improved by a proper design of the transport layer.
Zusammenfassung
Aktuelle Veröffentlichungen zeigen, dass Paketverlust die Regelgüte stark verschlechtert. Ein in der Kommunikationstechnik weit verbreiteter Ansatz Paketverlust zu kompensieren ist das wiederholte Senden von verlorenen Paketen. Allerdings erfordert dies, dass gleichzeitig auch die Abtastzeit erhöht wird, was wiederum die Regelgüte verschlechtert. Deshalb erörtern wir in diesem Beitrag die Frage, ob es sich aus regelungstechnischer Sicht lohnt, die Abtastzeit zu erhöhen. Dazu präsentieren und vergleichen wir vier verschiedene Konfigurationen der Transportschicht. Zum Schluss zeigen wir anhand von drei Beispielen, dass die Regelgüte durch das Design der Transportschicht verbessert werden kann.
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