Über die Autoren
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy ist Leiter des Fachgebiets Regelungstheorie und Robotik im Institut für Automatisierungstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Hauptarbeitsgebiete: Regelungsverfahren, Computational Intelligence, autonome mobile Roboter.
Dipl.-Ing. Arne Wahrburg ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik im Institut für Automatisierungstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Hauptarbeitsgebiete: Modellbasierte Fehlerdiagnose, Entkopplungsregelungen, verteilte Systeme.
Prof. Dr.-Ing. Oliver Sawodny ist Leiter des Instituts für Systemdynamik (ISYS). Hauptarbeitsgebiete: Modellbildung, Identifikation dynamischer Systeme, Systemanalyse und Systemsynthese
Dipl.-Ing. Alexander Pertsch ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik (ISYS) der Universität Stuttgart. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Regelung elastischer, mechatronischer Systeme
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