Zusammenfassung
In zukünftigen Rettungseinsätzen können mobile Roboter zur Unterstützung von Einsatzkräften eingesetzt werden. Trotz der großen Fortschritte im Bereich Autonomie, die in der Robotik erreicht wurden, werden Roboter den Menschen vorerst nicht komplett ersetzen können. Bevor Rettungsroboter standardmäßig als Unterstützung in Mensch-Roboter Teams eingesetzt werden können, gilt es effiziente Interaktion als eines der Hauptprobleme zu lösen. Hierbei sollen Rettungsroboter zusammen mit den Einsatzkräften vor Ort, durch einen Einsatzleiter koordiniert werden. Die gesammelten Sensordaten und andere Informationen müssen angemessen aufgearbeitet und in einer entsprechenden Benutzungs-schnittstelle visualisiert werden. Auf Basis einer Nutzeranalyse mit Feuerwehrkräften werden die Anforderungen für ein entsprechendes System erläutert. Die experimentelle Auswertung wird vorgestellt, die unterschiedlichen Erfahrungen und entsprechende Vorschläge für zu-künftige Benutzungsschnittstellen werden diskutiert.
Summary
Future rescue missions, e.g. in fire fighting, will include mobile robots in the rescue teams. Even though robotics has made great advances in the area of autonomy, a robot cannot fully substitute the human rescue workers. Efficient interaction between human and robots will be the key problem to solve for successful application of rescue robots. The rescue robots together with the rescue personnel in the emergency area have to perform under the guidance of a remote operator. The acquired sensor data from the rescue area and other information has to be processed and visualized in appropriate user interfaces. This work introduces the needs on basis of a user requirement analysis with fire fighters for such a system. The experimen-tal evaluation is presented and lessons learnt as well as the resulting advances for future user interfaces are discussed.
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