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  • Youngjin An (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
  • Hyunyul Cho (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
  • Jinah Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
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초록·키워드

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In many virtual reality (VR) applications, achieving natural interaction with virtual objects remains a key challenge. In this paper, we present a virtual grasping feedback method based on a whole-hand model avatar in a virtual environment using a two-finger haptic device. To provide engaging visual feedback, we propose a method of rigging a virtual whole hand model of five fingers from two input positions of the gripper, as well as a strategy for determining proxy points adapted to various shapes of the objects in contact. To provide plausible haptic feedback, we investigate virtual force acting on the user’s fingers by proposing a dynamic model that includes the main factors influencing grasping force based on the study of the actual grip. We demonstrate the effectiveness of the proposed method by conducting experiments where a user grabs three different shapes of a container to pour the liquid out of the container. Depending on the contact positions of thumb and index fingers of the user, the five-finger avatar hand poses an intuitive configuration concerning the shape of the container. The computed force feedback helps the user to successfully manipulate the container in lifting and tilting actions.
#Haptics #Virtual reality #Human-computer interaction

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. RELATED WORK
III. METHOD
IV. EXPERIMENTS
V. RESULTS
VI. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
H. Rijpkema and M. Girard, “Computer animation of knowledge-based human grasping,” ACM SIGGRAPH Computer Graphics, vol. 25, no. 4, pp. 339-348, 1991. google schola L. Hoyet, K. Ryall, R. McDonnell, and C. O’Sullivan, “Sleight of hand,” in Proceedings of the ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, Costa Mesa, CA, 2012, pp. 79-86. google schola C. Qian, X. Sun, Y. Wei, X. Tang, and J. Sun, “Realtime and robust hand tracking from depth,” in Proceedings of 2014 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Columbus, OH, 2014, pp. 1106-1113. google schola F. Mueller, F. Bernard, O. Sotnychenko, D. Mehta, S. Sridhar, D. Casas, and C. Theobalt, “GANerated hands for real-time 3D hand tracking from monocular RGB,” in Proceedings of 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Salt Lake City, UT, 2018, pp. 49-59. google schola N. S. Pollard and V. B. Zordan, “Physically based grasping control from example,” in Proceedings of the 2005 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer Animation, Los Angeles, CA, 2005, pp. 311-318. google schola

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